Dio ulcinjske istorije su svakako gusari, posebno u periodu od 16. do 18. vijeka, kada su harali Jadranom i jednim dijelom istočnog Mediterana.
Mnogi ljudi tvrde da su to jednostavno bili otimači, lopovi, ne znajući da je gusarstvo (treba ga razlikovati od piraterije) stoljećima bilo pravilo ponašanja na moru. Čak ga i danas ima.
Kao što kod svetog Avgustina ima priča o gusaru što ga je zarobio makedonski car Aleksandar Veliki (356-323.g. pne), te ga upitao: “Kako se usuđuješ harati morima?”
“Kako se ti usuđuješ harati čitavim svijetom?”, odgovori gusar. “Budući da ja to činim samo jednim malim brodom, zovu me lupežom. Ti pak isto činiš velikom flotom, pa te zovu carem”.
Gusarev je odgovor bio “elegantan i izvrstan”, procijenio je sv. Avgustin.
