Jedna od najpoznatijih prikaza Ulcinja iz srednjeg vijeka je nesumnjivo crtež Đuzepe Rozaća (Guiseppe Rosaccio, 1530-1603).
Taj visokoobrazovani humanist i putnik je proputovao Jadranom 1598. godine na putu od Venecije prema Istanbulu i Svetoj zemlji.
Na graviri se vidi moćan, snažno utvrđen grad, kojim dominira Citadela. Ovaj rad je nastao 27 godina nakon što je Ulcinj osvojila Osmanska država.







